使用自动化焊接机器人焊接要满足四大条件，那么机器人焊接四大条件是：

1.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，自动化焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

2.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的自动化焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

上述就是为你介绍的有关使用自动化焊接机器人焊接要满足四大条件的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业的人士为你讲解。